在進行(xíng)仿真設置時(shí)，需要設置一組參數(shù)，包括衛星、環境和(hé)載體(tǐ)三部分。衛星是指模拟衛星星座的特征，主要包括多(duō)系統中衛星之間(jiān)的幾何關系、軌道(dào)模型、軌道(dào)參數(shù)等；環境是指用戶所在的場(chǎng)景環境，如山(shān)脈、海洋、天空(kōng)、外太空(kōng)等；載體(tǐ)包括載體(tǐ)的類型、載體(tǐ)的運行(xíng)軌迹、接收天線在載體(tǐ)上(shàng)的位置、接收天線的方向圖等。

用戶軌迹模拟模塊主要負責模拟各類載體(tǐ)的運動軌迹。載體(tǐ)類型包括靜态、簡單運動和(hé)特殊軌迹。該模塊可(kě)實現各種載體(tǐ)運動軌迹的模拟，并可(kě)設置分段運動軌迹。載體(tǐ)類型為(wèi)靜态、簡單運動、特殊軌迹、汽車(chē)、飛機、航天器(qì)和(hé)用戶自定義軌迹。在載體(tǐ)軌迹的建模與仿真中，除了運動軌迹外，還(hái)應考慮載體(tǐ)運動姿态對導航信号的影(yǐng)響。

誤差模拟模塊，該模塊主要提供衛星軌道(dào)可(kě)控誤差模型、衛星時(shí)鍾誤差、信号空(kōng)間(jiān)環境延遲、用戶軌迹模拟模型、電(diàn)離層延遲誤差模型、對流層延遲誤差模型、用戶軌迹誤差模型。

導航文本模拟模型，該模塊的主要功能是根據衛星導航系統的文件，根據軌道(dào)模拟、衛星時(shí)鍾誤差模拟、電(diàn)離層延遲模拟、廣域差和(hé)完整性生(shēng)成測試所需的數(shù)據信息和(hé)相應的誤差模型數(shù)據。

導電(diàn)文本。仿真生(shēng)成的導航電(diàn)文被發送到導航信号模拟器(qì)。觀測數(shù)據仿真模塊，該模塊主要為(wèi)射頻導航信号模拟器(qì)提供控制(zhì)導航信息控制(zhì)參數(shù)，包括僞碼生(shēng)成控制(zhì)、載波相位控制(zhì)信息，并為(wèi)測試控制(zhì)提供數(shù)據依據。信号功率強度模拟模塊，該模塊的主要功能是基于衛星位置、接收機位置和(hé)信号發射功率。仿真計(jì)算(suàn)接收器(qì)天線接收到的信号功率強度。