主控模塊完成組件與高(gāo)性能處理(lǐ)顯示組件之間(jiān)的通(tōng)信，高(gāo)性能處理(lǐ)顯示組件發送的控制(zhì)命令，上(shàng)報運行(xíng)狀态參數(shù)，控制(zhì)設備的初始化，上(shàng)報設備狀态。在運行(xíng)過程中，負責任務調度、資源分配，并将導航電(diàn)文和(hé)觀測數(shù)據分發到各個(gè)處理(lǐ)模塊。

衛星導航系統星座模拟，可(kě)以模拟空(kōng)間(jiān)環境參數(shù)和(hé)相對論效應對用戶觀測的影(yǐng)響。GNSS信号模拟模塊需要計(jì)算(suàn)衛星軌道(dào)、模拟空(kōng)間(jiān)環境模型、生(shēng)成導航電(diàn)文和(hé)模拟射頻信号。GNSS信号模拟模塊的作(zuò)用是将模拟計(jì)算(suàn)得(de)到的衛星與接收機之間(jiān)的僞距變化率的結果轉化為(wèi)實際的物理(lǐ)信号，即根據僞距和(hé)僞距變化在用戶可(kě)見範圍內(nèi)生(shēng)成導航率和(hé)其他數(shù)據。将衛星多(duō)個(gè)頻點的射頻信号組合成一個(gè)射頻信号，通(tōng)過電(diàn)纜或天線發送到接收機。

信号仿真模塊由仿真數(shù)據控制(zhì)單元、GNSS基帶信号處理(lǐ)單元和(hé)射頻單元組成。仿真數(shù)據控制(zhì)單元根據控制(zhì)指令選擇相應的仿真數(shù)據，完成仿真數(shù)據的預處理(lǐ)，分發給後端模塊進行(xíng)處理(lǐ)。模拟數(shù)據控制(zhì)單元可(kě)以根據上(shàng)位機控制(zhì)場(chǎng)景更新的指令更新場(chǎng)景數(shù)據。GNSS信号處理(lǐ)單元負責GNSS信号的模拟生(shēng)成，數(shù)字部分完成模拟數(shù)據的數(shù)字基帶處理(lǐ)，中頻部分完成調制(zhì)和(hé)DAC轉換。

GNSS信号處理(lǐ)單元為(wèi)通(tōng)用模塊，無需更改硬件，可(kě)加載不同的應用程序，更改相關參數(shù)配置。可(kě)提供各種衛星導航系統不同頻點的導航信号。RF單元模塊完成上(shàng)變頻和(hé)功率控制(zhì)，生(shēng)成GNSS信号模拟模塊所需的各種時(shí)鍾和(hé)觸發信号。射頻單元是基于超穩定晶振設計(jì)的。時(shí)鍾信号由高(gāo)穩定性時(shí)鍾源産生(shēng)，每個(gè)模塊進行(xíng)分頻驅動和(hé)分頻。所需的頻率标記信号為(wèi)多(duō)個(gè)模塊的觸發提供了嚴格的同步信号和(hé)觸發信号。